加硬梯形絲桿和加硬滾珠絲桿之間的主要區(qū)別是在移動表面之間承載負(fù)載的方式。滾珠絲桿采用循環(huán)滾珠軸承，以便很大限度減小摩擦和提高效率，而梯形絲杠則要利用滑動表面之間的低摩擦系數(shù)。因此，梯形絲桿一般達(dá)不到滾珠絲桿的效(90%左右)。簡單分析摩擦學(xué)機(jī)制(研究磨損和摩擦)可以發(fā)現(xiàn):滑動摩擦的可預(yù)測性低于采用循環(huán)滾珠技術(shù)的傳動。疲勞壽命方程在其適用范圍內(nèi)非?？煽俊＞C上，滾珠絲桿和梯形絲桿因?yàn)轭A(yù)測性能和壽命的能力存在差異，所以其應(yīng)用領(lǐng)域也有根本的區(qū)別。

滾珠絲桿有著種種優(yōu)勢(負(fù)載、剛度、效率、負(fù)載循環(huán)、可預(yù)測性)，但是其成本較高。雖然與其它平移直線運(yùn)動方案相比，它們的性價比很高，但是滾珠絲杠的設(shè)計更復(fù)雜，需要經(jīng)過硬化處理的精密軸承表面以及一個滾珠循環(huán)裝置。而梯形絲桿的尺寸很小，設(shè)計起來很靈活，在正確使用的情況下噪音很小，耐腐蝕性能好，可以為了滿足垂直應(yīng)用需求而配置自鎖功能。它們在很多應(yīng)用領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，當(dāng)然本身也有一些限制。

加硬梯形絲桿展示：